作者：管理员2020-12-21

　可以倾转悬翼的v-22“鱼鹰”相信大家都挺熟悉的， 但是可以倾转悬翼的无人机你有见到过吗 ？我很有幸在极飞的黑科技发布会现场见到了这家突破想象的无人机。通常当我们说到无人机想到的一定是4旋翼的那种无人机了， 为什么无人机基本都长着四个旋翼呢？因为从结构到控制再到算法都是相对比较容易的，它的旋翼和旋转轴的节奏部分就简单干脆， 可以算得上就是一个硬连接了。

　　那他怎么就能轻松的实现在空中的自由移动呢？这就得益于他有四旋翼了，每个悬翼的输出功率都是可以单独调整的，当他想要前进的时候，前两个旋翼的输出功率降低一些，后面两个的输出功率调高一些 这样它的姿态就会变为前顷，在反重力的作用下就可以往前飞出去了 ，同理向右向左向后飞也是这么操作的。还需要多说一点的是左右转向，这就有点像是坦克履带的转向了，坦克转向的时候一边的履带动的慢另一边的履带动的快，于是动的更快的那一边就把车头的方向推向动得较慢的那一边了，从而实现了转向。那四悬疑无人机靠的是让与转向方向相反侧的悬翼转的更快来获得一个，空气之间更大的摩擦力 从而把自己推到另一个方向上面去了。当然因为空气的摩擦力肯定是要比地面低了很多，所以四旋翼无人机的转向效率也是比较低的。

　　总的来说以上这些都很好理解也很简单，所以才让无人机的应用深入到我们生活中的方方面面， 从vlog拍摄到电影制片，从科学考察到户外搜救， 从通道巡检再到指挥农业 。既然这四悬翼的无人机都这么好用， 那为什么还要搞两个旋翼的无人机呢 ？它飞起来肯定是没有四旋翼那么简单的，这个飞行控制本身是超级复杂的，因为它会摆来摆去的 ，还会摇晃，摇晃以后就会产生一个钟摆效应，随着时间的增加会叠加的越来越大， 所以他必须在这个里面能够有一个这个控制速度控制在每秒钟200次，由于两个旋翼的无人机算法好，会比四个悬翼的更稳定，更智能化。因此这种无人机去完成任务的时候会方便很多，比如说我要去一个地方抓取一个虫子做采样，就过去捡一个虫子到它里面飞回来了。

　　利用先进的算法和强大的算力，使悬翼实时根据环境变化，来调整自已的姿态，让掉在它作业下面的平台纹丝不动，从而可以执行非常细致的工作。农业机动化中国一定是未来的趋势，当机动化覆盖农田，才会有只会农田的出现。