应用背景

    目前，我国的油气管道里程已近15万公里，纵横万里的油气管道为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。那么如何保证整个管道的畅通、安全就显得尤为重要了。在国内众多油气管道已经运营多年的情况下，油气管道的安全问题日益凸显，而对于油气管道安全隐患进行定期排查、巡检亟待进行。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。

无人机具体应用

     由于无人机的一些技术特点，比如飞行时间长，距离远，可搭载的传感器种类多等，非常适合为长距离的为石油石化领域在安全巡检、地貌勘察、企业设备安全等保驾护航。

1、安全巡检

     在待巡查的石油管道上空沿线飞行，在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。最长数据传输半径可以达到20km半径，通过网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。还可以做到影像实时拼接，为应急赢得高贵的时间。

     无人机在待巡检的石油管线上飞行，将管线情况拍摄成高清照片，将照片导入后处理pix4d软件后，可进行照片的拼接、处理，绘制出完整的管线航测图，还可以快速生成三维模型。

     夜间可以配置红外传感器实现巡线检查。

2、地貌勘察

      在地面站输入坐标后，无人机即通过地面控制站进入预定飞行轨道，可远程将整个石油地区的地貌影像清晰传回，及时提供地面、空间数据和基础地理信息。使用无人机勘察地貌可有效降低工作强度，极大提高工作效率。

      石油管路巡检、石油作业设备及油库安全空中监测、地貌勘探侦查等任务，可有效防止石油现场的变压器、存油等经常被盗现象。可应用于山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价，漏油和盗油点现场定位等。

3、利用无人机对石油管道定期巡检、应急巡查

      可及时发现安全隐患，降低重大事故发生几率，降低石油线路运营成本，提高管网维护工作效率，变故障处置为隐患控制。

      可精准定位、不定时监控漏油盗油点，有效地遏制、打击盗油频繁的现象，降低失窃率。

      可及时定位、定性管道突发事件，缩短事故处理时间，减少能源浪费、环境污染甚至可避免灾害的发生。

无人机的应用优势

    无人机有着安全、 易操作、 效率高的特点。相对于传统的人工巡检，油气、生化、放射性等运输管线或存储设施对所有参与处理的人员来说是极度危险的。而，利用无人机进行油气管线巡检，通过机载设备进行高清拍照， 达到实时监控并实时传输相关数据的目的。无人机全智能的飞控系统， 具备失控保护功能， 可降低安全事故。同时， 小型化、集成化的设计更便于运输携带， 且维修保养方便， 使用周期长，集成飞控系统，可实现信息采集、显示和传输，方便相关部门快速处理， 可在管线巡检中发挥着重要作用。

    在日常巡视或灾害发生后，在派遣排查小组和抢修小组之前部署无人机巡检系统，可最大限度的降低风险并获取详尽的情报资源，无人机强大的载荷能力可提供丰富的侦测手段。

    无人机因其出色的续航能力和抗风防雨能力，特别适用于海上作业环境，例如海洋维权执法、海事救助、海洋环境监测、缉私、勘探、油气平台监造等。       

    无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点，这些特点使得无人机很适合对石油管道的监测和维护。

    无人机以他的运输方便，操作简单、便于维护等特点，投入到管道领域，可以省去耗时耗力的人工监测，而且巡线速度快，信息反馈及时，保证了及早发现问题及早修复，这样可以将损失减到最低。

    无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。

    无人机在待巡检的石油管线上飞行，将管线情况拍摄成高清照片，将照片导入专用软件后，可进行照片的拼接、处理，绘制出完整的航测图。