作者:管理员2022-05-02
T40 农业无人飞机革命性的共轴双旋翼设计,带来 40 公斤的喷洒与 50 公斤 (70L) 的播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统、智图系统、有源相控阵雷达和双目视觉感知系统,集飞防、航测于一体,带你轻松迈向精准农业。
共轴双旋翼,载重大升级
T40采用共轴双旋翼设计,载荷提升30%,最大载荷达到50公斤,可折叠设计减少70%收纳体积,方便运输转场。
双重雾化,淋漓尽致
12升/分钟,全新的磁力传动设计,可使药液与电机完全隔绝,抗腐蚀,超耐用。徒手快拆,方便清洁。采用二次雾化齿喷盘结构,雾滴更均匀,提高农药利用率。离心阀,拒绝药液滴漏,避免烧苗和污染,省药环保。
播撒高效率,出众凭实力
一箱一袋肥:T40播撒系统将载重提升至50公斤,容量高达70升,超大加料口,快捷加料。
实时称重:机身配备称重传感器,可实时掌握播散量和剩余料量。
快拆快洗:播散器三分钟快拆,支持水洗,维护便捷。
全向感知,畅飞安心
有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统,默契协作,360 度全向感知,化身你的安全护卫。探测距离高达 50 米 [6],支持智能仿地,顺滑翻越和绕行多重障碍物。即使在果园丘陵等复杂地形,也能畅飞无阻。
航测,飞防,一台就够了
T40 集航测、飞防于一体,搭载超高清摄像头,云台角度可调,视野由你掌控。可实时采集农田、果园影像,通过遥控器无需网络,即可本地建图,自动识别地块边界与障碍物,快速规划大田、山地果园作业航线。
全“芯”遥控器,建图也搞定
搭载 8 核处理器,10 分钟即可建图 100 亩地[7]。智能航线规划,减少满载空飞,大幅提升作业效率。7 英寸高亮大屏,视野加倍,细节拿捏有度。丰富的自定义实体按键,操控随心。
千锤百炼,可靠省心
为满足农田复杂恶劣的环境要求,核心部件采用多重防护设计,历经防水、防尘、防腐蚀、高低温、长时间老化等上百项严格测试,可靠耐用,维护省心。
省油闪充,极速开工
12000W 全能变频充电站,采用全新电喷技术,有效省油 15%。同时充电模块还可单独分离,支持市电输入(需额外购买 AC 模块)。另外,充电站支持 1500W 交流输出,满足遥控器、水泵、加药机、照明灯等设备用电。 30000mAh 智能飞行电池,标配风冷散热器,极速降温,双电循环。 综合亩能源作业成本降低 36% 。
智慧农业生态系统
通过大疆农业云平台和 P4M、P4R、农业无人飞机,即可实现自动巡田、土地平整监测、出苗识别、长势分析、处方图变量作业。依据作物全周期生长情况,搭配精灵 4 多光谱版,结合农田处方图,可实现精准变量作业,如水稻变量施肥,棉花变量化控,大豆、玉米变量营养液和棉花脱叶剂喷洒等。
飞行器参数 | |
整机重量(不含电池) | 38 kg |
最大起飞重量 | 最大喷洒起飞重量:90 kg(海平面附近) 最大播撒起飞重量:101 kg(海平面附近) |
最大轴距 | 2160 mm |
外形尺寸 | 2800mm × 3150mm × 820mm(机臂展开,桨叶展开) 1580mm × 1930mm × 820mm(机臂展开,桨叶折叠) 1150mm × 760mm × 870mm(机臂折叠) |
悬停精度(GNSS信号良好) | 启用RTK定位: 水平±10 cm,垂直±10 cm 未启用RTK定位: 水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm) |
RTK/GNSS使用频段 | RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5 GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1 |
悬停时间 | 空载悬停:18.5min(@30000 mAh & 起飞重量50 kg) 喷洒满载悬停:7.5min(@30000 mAh & 起飞重量90 kg) 播撒满载悬停:6min(@30000 mAh & 起飞重量101kg) |
动力系统 - 电机 | |
定子尺寸 | 100×33 mm |
电机KV值 | 48 RPM/V |
额定电机功率 | 4000 W/rotor |
动力系统 - 螺旋桨 | |
直径 | 54 inch |
旋翼数量 | 8 |
双重雾化喷洒系统 - 作业箱 | |
作业箱容积 | 满载 40L |
作业载荷 | 满载 40kg |
双重雾化喷洒系统 - 喷头 | |
喷头型号 | LX8060SZ |
喷头数量 | 2个 |
雾化粒径 | 50 - 300μm |
最大有效喷幅 | 11m(相对作业高度2.5m,飞行速度7m/s) |
双重雾化喷洒系统 - 水泵 | |
水泵型号 | 磁力传动叶轮泵 |
最大流量 | 6L/min*2 |
T40 播撒系统 | |
适用物料 | 0.5 - 5mm干燥固态颗粒 |
播撒作业箱容积 | 70L |
播撒作业箱内部最大载重 | 50kg |
播撒系统播幅 | 7m |
推荐工作环境温度 | 0℃至40℃ |
有源相控阵全向雷达 | |
型号 | RD2484R |
定高及仿地跟随 | 高度测量范围:1 - 45 m 定高范围:1.5 - 30 m 山地模式最大坡度:45° |
避障系统 | 可感知距离(水平):1.5-50m 视角(FOV):水平360°,垂直±45° 使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s 安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离) 避障方向:水平方向全向避障; 可感知距离(上方):1.5-30m 视角(FOV):45° 使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m 安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离) 避障方向:飞行器上方 |
有源相控阵后下视雷达 | |
型号 | RD2484B |
后向避障 | 可感知距离(后方):1.5 -30 m 视角(FOV):水平±60°、垂直±25° 使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m 安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离) 避障方向:飞行器后方 可感知距离(下方):1-45m 视角(FOV):45° 使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m 安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离) 避障方向:飞行器下方 |
双目视觉系统 | |
可测距范围 | 0.4 - 25m |
有效避障速度 | ≤10m/s |
视角FOV | 水平:90,垂直:106° |
工作环境要求 | 光照强度正常,场景纹理特征丰富 |
智能遥控器 | |
型 号 | RM700 |
O3 Pro工作频率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz |
O3 Pro信号有效距离(无干扰、无阻挡) | SRRC:5 km MIC/KCC/CE:4 km FCC:7 km (数据为飞行器作业高度2.5m时测得) |
Wi-Fi协议 | WIFI 6 |
Wi-Fi工作频率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.150 GHz至5.250 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz |
蓝牙协议 | 蓝牙5.1 |
蓝牙工作频率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz |
定位 | GPS+Galileo+GLONASS/北斗(国内使用北斗) |
显示屏 | 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕,分辨率1920×1200,PPI 322,亮度1200 cd/m² |
支持飞行器 | T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机 |
工作环境温度 | -20℃至50℃ |
存放环境温度 | -30℃至45℃(一个月内) -30℃至35℃(大于一个月小于三个月) -30℃至33℃(大于三个月小于一年) |
充电环境温度 | 5℃至40℃ |
内置电池续航时间 | 3.3小时 |
外置电池续航时间 | 2.7小时 |
充电方式 | 使用最大功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电器,推荐使用DJI便携充电器 |
充电时间 | 内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照官方充电方式) |
T40智能飞行电池 | |
型 号 | BAX601-30000mAh-52.22V |
重 量 | 约12 kg |
容 量 | 30000 mAh |
电 压 | 52.22 V |
D12000iE全能变频充电站 | |
输出通道 | 1. 直流充电输出42-59.92V/9000W 2. 风冷散热器供电12V/6A 3. 交流输出230V/1500W,可选配5000W。 |
电池充满时间 | 9 -12分钟充满一块电池(T40电池) |
油箱容量 | 30L |
启动方式 | 一键启动 |
发动机最大功率 | 12000 W |
燃料类型 | 92#汽油 |
参考油耗 | 500ml/kWh |
机油型号 | SJ 10W-40 |
T40智能充电器 | |
充电器型号 | CSX602-9500 |
外形尺寸 | 400mm*226mm*120mm |
整机重量 | 13.86kg |
输入电压 | 三相交流电输入:380V 单相交流电输入:220V |
输出电压 | 42-59.92V |
额定功率 | 9500W(三相380V输入) 3000W(单相220V输入) |
充电时间 | 9-12 分钟充满一块电池(T40电池) |
保护功能 | 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能 |
充电环境温度 | -20℃-45℃ |
充电安全性 | 民用电识别功能,功率线材保护功能,充电头保护功能。 |
关键词:
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